1998年11月，线上成功研发线上导航软件第一代产品——线上WinCE电子地图软件和线上GPS综合应用集成系统软件V1.0。

1999年4月，线上正式注册成立。

2001年，线上成功研发三维国际信息系统软件VRMap。

2002年5月，北京市市长刘淇参观访问线上。